ignition-physics-dartsim-plugin bullet 0.002 1.0 0.8 0.8 0.8 false true 0 0 10 0 0 0 0.8 0.8 0.8 1 0.2 0.2 0.2 1 1000 0.9 0.01 0.001 -0.3 0.3 -0.9 0.5 0 0 0 0 0 true 0 0 -0.05 0 0 0 5 2 0.1 0 0 1 5 2 0.8 0.8 0.8 1 0.8 0.8 0.8 1 0.5 0 -10.0 0 0 0 true 0 0 1 2.95 0 0.5 0 0 0 true 0.1 2.0 1.0 0.1 2.0 1.0 0.8 0.8 0.8 1 0.8 0.8 0.8 1 0.5 0 0.025 1.5707963 0 0 0.00025 0.0 0.0 0.00025 0.0 0.00025 0.6 0.05 0.05 0.05 2.0 2.0 0.05 0.05 0.05 0.1 0.1 0.1 1 0.4 0.4 0.4 1 1.5 -0.075 0.025 0 0 0 0.00005 0.0 0.0 0.00005 0.0 0.00005 0.12 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.6 0.6 0.6 1 0.2 0.2 0.2 1 1.5 0 0.025 0 0 0 0.00005 0.0 0.0 0.00005 0.0 0.00005 0.12 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.6 0.6 0.6 1 0.2 0.2 0.2 1 1.5 0.075 0.025 0 0 0 0.00005 0.0 0.0 0.00005 0.0 0.00005 0.12 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.6 0.6 0.6 1 0.2 0.2 0.2 1 1.5 -0.0375 0.075 0 0 0 0.00005 0.0 0.0 0.00005 0.0 0.00005 0.12 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.6 0.6 0.6 1 0.2 0.2 0.2 1 1.5 0.0375 0.075 0 0 0 0.00005 0.0 0.0 0.00005 0.0 0.00005 0.12 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.6 0.6 0.6 1 0.2 0.2 0.2 1 1.5 0 0.125 0 0 0 0.00005 0.0 0.0 0.00005 0.0 0.00005 0.12 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.6 0.6 0.6 1 0.2 0.2 0.2 1